自1900年人类发现血型以来，血型鉴定在国际上经历了手工和自动化两个阶段。

第一阶段，普遍采用手工方式，即手工将样本和试剂滴在纸片或者玻璃板上，用棉签混匀，肉眼判断结果。这种方法简单、易操作，但效率低下、出错率高，而且没有原始结果和定性数据保存，不能实现溯源。

第二阶段，自20世纪70 年代开始，将自动化技术应用于血型检测，随着技术的进步逐渐实现了全自动血型分析，根据实验载体的不同，一般分为卡式和板式两大类分析仪器。1982 年世界上第一台全自动血型鉴定仪PK7000 在奥林巴斯公司诞生。也就是如今的丹纳赫贝克曼了。

目前市场上全自动血型鉴定及配血分析系统的品牌最好的是戴安娜和强生。其它厂家还有贝克曼、伯乐、美国美德声科学技术公司等进口企业生产。国内的话像爱康生物、深圳爱捷等厂家。